Fonte de alimentación | 18 - 48 VDC |
Corrente de saída | Configuración do software de depuración, ata 5,6 amperios (pico) |
Control actual | Algoritmo de control de corrente PID |
Configuración de segmentos | Configuración do software de depuración, 200 ~ 65535 |
Rango de velocidade | Use o motor paso a paso adecuado, ata 3000 rpm |
Supresión de resonancia | Calcula automaticamente o punto de resonancia e inhibe a vibración IF |
Adaptación de parámetros | Detecta automaticamente o parámetro do motor cando o controlador se inicializa, optimiza o rendemento de control |
Modo de pulso | Dirección e pulso |
Filtrado de pulsos | Filtro de sinal dixital de 2 MHz |
Corrente inactiva | Reducir automaticamente á metade a corrente despois de parar o motor |
Porto PUL, DIR: conexión para comando de pulso
O sinal de control R60X3 é unha entrada de pulso e admite o modo diferencial / pulso e dirección de tres eixes. O nivel de pulso é compatible con 3,3 V ~ 24 V (non se precisa resistencia de corda)
Por defecto, cando o optoacoplador interno está apagado, o controlador envía corrente ao motor;
Cando o optoacoplador interno está acendido, o controlador cortará a corrente de cada fase do motor para liberar o motor e non responderá o pulso de paso.
Cando o motor estea nun estado de erro, active a desconexión. O nivel lóxico do sinal de activación pódese establecer no oposto polo software de depuración.