3 eixe stepper drive R60x3
3 eixe stepper drive R60x3
Introdución do produto
Conexión
Características
| Fonte de alimentación | 18 - 48 VDC |
| Corrente de saída | Configuración de software de depuración, ata 5,6 amperios (pico) |
| Control actual | Algoritmo de control de corrente PID |
| Configuración do segmento | Configuración de software de depuración, 200 ~ 65535 |
| Rango de velocidade | Use o motor paso a paso adecuado, ata 3000 rpm |
| Supresión de resonancia | Calcula automaticamente o punto de resonancia e inhibe a vibración IF |
| Adaptación de parámetros | Detectan automaticamente o parámetro do motor cando o controlador se inicialice, optimiza o rendemento de control |
| Modo de pulso | Dirección e pulso |
| Filtrado de pulso | Filtro de sinal dixital de 2MHz |
| Corrente inactivo | Á metade automaticamente á corrente despois de parar o motor |
Configuración actual
PUL, porto Dir: Conexión para o comando Pulse
O sinal de control R60x3 é unha entrada de pulso e admite o modo de diferencial / pulso e dirección de tres eixes. O nivel de pulso é de 3,3V ~ 24V compatible (sen resistencia de corda necesaria)
De xeito predeterminado, cando o optocoplador interno está desactivado, o controlador sae corrente ao motor;
Cando o optocoplador interno estea activado, o condutor cortará a corrente de cada fase do motor para facer o motor libre e non se responderá o pulso de paso.
Cando o motor estea nun estado de erro, habilita a desconexión. A lóxica de nivel do sinal de habilitación pódese definir ao contrario polo software de depuración.
-
Manual de usuario Rtelligent R60x3
