Motor paso a paso de 3 eixes R60X3
Introdución do produto
Conexión
Características
| Fonte de alimentación | 18 - 48 V CC |
| corrente de saída | Configuración do software de depuración, ata 5,6 amperios (pico) |
| Control de corrente | Algoritmo de control de corrente PID |
| Configuración do segmento | Configuración do software de depuración, 200 ~ 65535 |
| Rango de velocidade | Use o motor paso a paso axeitado, ata 3000 rpm |
| Supresión da resonancia | Calcula automaticamente o punto de resonancia e inhibe a vibración IF |
| Adaptación de parámetros | Detecta automaticamente o parámetro do motor cando se inicializa o controlador, optimiza o rendemento de control |
| Modo de pulso | Dirección e pulso |
| Filtrado de pulsos | Filtro de sinal dixital de 2 MHz |
| Corrente de ralentí | Reduce automaticamente á metade a corrente despois de parar o motor |
Configuración actual
Porto PUL, DIR: conexión para comando de pulso
O sinal de control do R60X3 é unha entrada de pulsos e admite o modo diferencial de tres eixes/pulsos e dirección. O nivel de pulso é compatible con 3,3 V ~ 24 V (non se require resistencia de cadea).
Por defecto, cando o optoacoplador interno está desactivado, o controlador envía corrente ao motor;
Cando o optoacoplador interno está activado, o controlador cortará a corrente de cada fase do motor para liberalo e o pulso de paso non responderá.
Cando o motor estea nun estado de erro, active a desconexión. O software de depuración pode axustar a lóxica de nivel do sinal de activación no sentido contrario.
-
Manual de usuario de Rtelligent R60X3
