Serie de unidades paso a paso de bucle aberto de 5 fases

Breve descrición:

En comparación co motor paso a paso de dúas fases común, o de cinco fases

o motor paso a paso ten un ángulo de paso menor. No caso dun mesmo rotor

estrutura, a estrutura de cinco fases do estator ten vantaxes únicas

para o rendemento do sistema. . A unidade paso a paso de cinco fases, desenvolvida por Rtelligent, é

compatible co novo motor de conexión pentagonal e ten

excelente rendemento.

A unidade paso a paso dixital de cinco fases 5R42 está baseada na plataforma DSP TI de 32 bits e está integrada co micropaso.

tecnoloxía e o algoritmo de demodulación de cinco fases patentado. Coas características de baixa resonancia en baixo

velocidade, pequena ondulación de par e alta precisión, permite que o motor paso a paso de cinco fases ofreza un rendemento total

beneficios.

• Modo de pulso: por defecto PUL&DIR

• Nivel de sinal: 5V, a aplicación PLC require unha resistencia de cadea de 2K

• Alimentación: 24-36VDC

• Aplicacións típicas: brazo mecánico, máquina de descarga eléctrica cortada por fíos, unión de matrices, máquina de corte con láser, equipos de semicondutores, etc.

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Introdución do produto

Controlador de motor paso a paso de 5 fases

Conexión

Características

• Alimentación: 24 - 36VDC

• Corrente de saída: configuración do interruptor DIP, selección de 8 velocidades, máximo 2,2 A (pico)

• Control actual: Novo algoritmo de conexión do Pentágono SVPWM e control PID

• Configuración de subdivisión: configuración de interruptor DIP, 16 opcións

• Motor axustado: motor paso a paso de cinco fases con nova conexión de pentágono

• Autotest do sistema: os parámetros do motor detéctanse durante a inicialización do controlador e a ganancia de control de corrente optimízase segundo as condicións de tensión.

• Modo de control: pulso e dirección; modo de dobre pulso

• Filtro de ruído: configuración do software 1MHz~100KHz

• Suavizado de instrucións: intervalo de configuración do software 1~512

• Corrente de inactividade: selección do interruptor DIP, despois de que o motor deixe de funcionar durante 2 segundos, a corrente de inactividade pódese configurar no 50% ou no 100% e o software pódese configurar de 1 a 100%.

• Saída de alarma: porto de saída de 1 canle illado ópticamente, o predeterminado é a saída de alarma, pódese reutilizar como control de freo

• Interface de comunicación: USB

Configuración actual

Pico de corrente de fase A	SW1	SW2	SW3
0,3	ON	ON	ON
0,5	DESACTIVADO	ON	ON
0,7	ON	DESACTIVADO	ON
1.0	DESACTIVADO	DESACTIVADO	ON
1.3	ON	ON	DESACTIVADO
1.6	DESACTIVADO	ON	DESACTIVADO
1.9	ON	DESACTIVADO	DESACTIVADO
2.2	DESACTIVADO	DESACTIVADO	DESACTIVADO

Configuración de micro-pasos

Pulso/rev	SW5	SW6	SW7	SW8
500	ON	ON	ON	ON
1000	DESACTIVADO	ON	ON	ON
1250	ON	DESACTIVADO	ON	ON
2000	DESACTIVADO	DESACTIVADO	ON	ON
2500	ON	ON	DESACTIVADO	ON
4000	DESACTIVADO	ON	DESACTIVADO	ON
5000	ON	DESACTIVADO	DESACTIVADO	ON
10000	DESACTIVADO	DESACTIVADO	DESACTIVADO	ON
12500	ON	ON	ON	DESACTIVADO
20000	DESACTIVADO	ON	ON	DESACTIVADO
25000	ON	DESACTIVADO	ON	DESACTIVADO
40000	DESACTIVADO	DESACTIVADO	ON	DESACTIVADO
50000	ON	ON	DESACTIVADO	DESACTIVADO
62500	DESACTIVADO	ON	DESACTIVADO	DESACTIVADO
100000	ON	DESACTIVADO	DESACTIVADO	DESACTIVADO
125000	DESACTIVADO	DESACTIVADO	DESACTIVADO	DESACTIVADO
Cando 5, 6, 7 e 8 están todos ON, calquera micropaso pódese cambiar a través do software de depuración.