O servoaccionamento de CA da serie RS, baseado na plataforma de hardware DSP + FPGA, adopta unha nova xeración de algoritmos de control de software,e ten un mellor rendemento en termos de estabilidade e resposta de alta velocidade. A serie RS admite a comunicación 485 e a serie RSE admite a comunicación EtherCAT, que se pode aplicar a diferentes contornos de aplicacións.
Elemento | Descrición |
Modo de control | Control IPM PWM, modo de condución SVPWM |
Tipo de codificador | Partido 17~Codificador óptico ou magnético de 23 bits, admite control absoluto do codificador |
Especificacións de entrada de pulso | Pulso diferencial de 5 V/2MHz; 24 V pulso único/200 KHz |
Especificacións da entrada analóxica | 2 canles, -10V ~ +10V canle de entrada analóxica.Nota: Só o servo estándar RS ten interface analóxica |
Entrada universal | 9 canles, admiten ánodo común de 24 V o cátodo común |
Saída universal | 4 saídas simples + 2 diferenciais,Sde extremo único: 50 mADdiferencial: 200 mA |
Saída do codificador | ABZ 3 saídas diferenciais (5 V) + ABZ 3 saídas unipolares (5-24 V).Nota: Só o servo estándar RS ten interface de saída de división de frecuencia do codificador |
Modelo | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Potencia nominal | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Corrente continua | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Corriente máxima | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Fonte de alimentación | Solteiro-Fase 220VAC | Solteiro-Fase 220VAC | Solteiro-fase/tres-Fase 220VAC | ||||
Código de tamaño | Tipo A | Tipo B | Tipo C | ||||
Tamaño | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Como manter o servosistema AC?
R: O mantemento regular dun servosistema de CA inclúe a limpeza do motor e do codificador, a comprobación e aperta das conexións, a comprobación da tensión da correa (se é o caso) e a vixilancia do sistema para detectar calquera ruído ou vibración inusual. Tamén é importante seguir as directrices de mantemento do fabricante para a lubricación e a substitución regular de pezas.
Q2. Que debo facer se o meu servosistema de CA falla?
R: Se o seu servosistema de CA falla, consulte a guía de solución de problemas do fabricante ou busque axuda do seu equipo de soporte técnico. Non intente reparar ou modificar o sistema a menos que teña a formación e a experiencia adecuadas.
Q3. O servomotor de CA pode ser substituído por min mesmo?
R: A substitución dun servomotor de CA implica a correcta aliñación, recableado e configuración do novo motor. A menos que teñas experiencia e coñecementos sobre servos de CA, recoméndase que busque axuda profesional para garantir a instalación correcta e evitar calquera posible dano.
Q4. Como estender a vida útil do servosistema AC?
R: Para prolongar a vida útil do seu servosistema de CA, garantice o mantemento programado adecuado, siga as directrices do fabricante e evite operar o sistema máis aló dos seus límites nominales. Tamén se recomenda protexer o sistema do exceso de po, humidade e outros factores ambientais que poidan afectar o seu rendemento.
Q5. O servosistema de CA é compatible con diferentes interfaces de control de movemento?
R: Si, a maioría dos servos AC admiten varias interfaces de control de movemento, como protocolos de comunicación de pulso/dirección, analóxico ou de bus de campo. Asegúrate de que o servosistema que escollas admite a interface requirida e consulta a documentación do fabricante para obter instrucións de configuración e programación adecuadas.