• Modo de control de pulsos: pul e dir, pulso dobre, pulso ortogonal.
• Modo de control da comunicación: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Configuración de comunicación: DIP de 5 bits - 31 enderezos de eixes; DIP de 2 bits - velocidade en baudios de 4 velocidades.
• Axuste da dirección do movemento: o interruptor DIP de 1 bit define a dirección de funcionamento do motor.
• Sinal de control: entrada unipolar de 5 V ou 24 V, conexión de ánodo común.