EIO1616 é un módulo de extensión de entrada e saída dixital desenvolvido por Rtelligentbaseado na comunicación de bus EtherCAT. EIO1616 ten 16 NPN de extremo común comúnportos de entrada do ánodo e 16 portos de saída do cátodo común, 4 dos cales poden usarse comoFuncións de saída PWM. Ademais, a serie de módulos de extensión contan con dousformas de instalación para que os clientes elixan.