elementos | Especificacións |
artigos básicos | Capacidade do programa | 20 millóns de bytes |
Capacidade de datos | 20 MB de bytes, dos cales 4 K de bytes admiten a retención ao apagar |
Zona X (%) | 128 bytes |
Zona Y (%Q) | 128 bytes |
Zona M (%M) | 128 KB bytes |
Rendemento do eixo | Sincronización de 8 eixes de ciclo de 1 ms (tempo de execución do cálculo de control de movemento) |
CAl electrónico, interpolación | Soportes |
Módulo de expansión local | Admite ata 8 módulos de expansión locais |
Reloxo en tempo real | Retención da pila de botón (pódese substituír por un mesmo) |
Programa | Software de programación | CODESYS V3.5 SP19 |
Linguaxe de programación | Linguaxe de programación IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
comunicación | EtherCAT | Velocidade de transmisión 100 Mbps (100base-TX) |
Admite o protocolo, mestre EtherCAT |
Admite ata 128 estacións escravas EtherCAT. Período mínimo de sincronización: 500 anos |
A estación escrava admite a desactivación e a dixitalización |
EtherNet | Velocidade de transmisión 100 Mbps (100base-TX) |
Compatibilidade con Modbus-TCP mestre/escravo: como mestre, compatible con 63 escravos, como escravo, compatible |
16 mestres |
Protocolo libre TCP/UDP, admite ata 16 conexións |
Socket, número máximo de conexións: 4, compatible con TCP/UDP |
Valor inicial do enderezo IP: 192.168.1.3 |
PODE | Velocidade de comunicación en baudios: 125 000 bits/s, 250 000 bits/s, 500 000 bits, 800 000 bits. |
1000000 bits |
Admite o protocolo CANOPEN |
Resistencia terminal, integrada 1200 |
Distancia máxima de transmisión: 100 m (125.000 bits) |
RS485 | Canles compatibles: 2 |
Modo de illamento: sen illamento |
Pode usarse como mestre ou escravo Modbus (ASCI/RTU) |
Número de estacións escravas Modbus-RTU: admite ata 31 estacións escravas Modbus-RTU |
Velocidade de comunicación en baudios: 9600 bits/s, 19200 bits/s, 38400 bits/s, 57600 bits/s, 115200 bits |
Admite o protocolo libre de porto serie |
Resistencia do terminal, externa 1200 |
Distancia máxima de transmisión: 500 m (9600 bits/s) |
USB | Distancia do cable USB: 1,5 m |
Versión de comunicación USB: USB 2.0, velocidade completa |
Interface USB: Tipo C |
Mestre-escravo: Só amo, non escravo |
Actualización do programa de usuario | EtherNet | Admite PLC de monitorización EtherNet, carga e descarga de programas de usuario |
Tarxeta TF | Non se admite a descarga de programas de usuario a través de tarxetas de expansión de almacenamento |
Tipo C | Non admite o tipo C para monitorizar PLC, cargar ou descargar programas de usuario. |