Elementos | Especificacións |
Elementos básicos | Capacidade do programa | 20 M bytes |
Capacidade de datos | 20M byte, nos que 4k byte admite a retención de apagado |
Zona X (%) | 128 bytes |
Zona Y (% Q) | 128 bytes |
Zona M (%M) | 128K bytes |
Rendemento do eixe | Sincronización de 8 eixes de ciclo de 1 ms (tempo de execución do cálculo do control de movemento) |
CAl electrónico, interpolación | Soportes |
Módulo de expansión local | Admite ata 8 módulos de expansión local |
Reloxo en tempo real | Retención da batería do botón (pode ser substituído por un mesmo) |
Programa | Software de programación | CODESYS V3.5 SP19 |
Linguaxe de programación | Linguaxe de programación IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
comunicación | EtherCAT | Velocidade de transmisión 100 Mbps (100base-TX) |
Admite protocolo, EtherCAT master |
Admite ata 128 estacións escravas EtherCAT. Período mínimo de sincronización: 500 anos |
A estación escrava admite a desactivación e a dixitalización |
EtherNet | Velocidade de transmisión 100 Mbps (100base-TX) |
Soporte mestre/escravo Modbus-TCP: como mestre, admite 63 escravos, como escravo, soporte |
16 mestres |
Protocolo libre TCP/UDP, admite ata 16 conexións |
Socket, número máximo de conexións: 4, compatible con TCP/UDP |
Valor inicial do enderezo IP: 192.168.1.3 |
PODE | Velocidade en baudios de comunicación: 125000 bit/s, 250000 bit/s, 500000 bits, 800000 bits. |
1000000 bits |
Soporta o protocolo CANOPEN |
Resistencia terminal, incorporada 1200 |
Distancia máxima de transmisión: 100 m (125.000 bits) |
RS485 | Canles admitidas: 2 |
Modo de illamento: sen illamento |
Pódese usar como Modbus mestre ou escravo (ASCI/RTU) |
Número de estacións esclavas Modbus-RTU: admite ata 31 estacións esclavas Modbus-RTU |
Velocidade de transmisión de comunicación: 9600bit/s,19200bit/s,38400bit/s,57600bit/s,115200bits |
Admite protocolo libre de portos serie |
Resistencia terminal, externa 1200 |
Distancia máxima de transmisión: 500 m (9600 bit/s) |
USB | Distancia do cable USB: 1,5 m |
Versión de comunicación lUSB: USB 2.0, velocidade máxima |
Interface lUSB: Tipo-C |
Mestre escravo: só mestre, non escravo |
Actualización do programa de usuario | EtherNet | Soporta PLC de monitorización EtherNet, carga e descarga de programas de usuario |
Tarxeta TF | Non se admite a descarga de programas de usuario mediante tarxetas de expansión de almacenamento |
Tipo-C | Non admite o tipo C para supervisar PLC, cargar ou descargar programas de usuario |