Unidade paso a paso de bucle aberto Modbus TCP EPR60

Breve descrición:

A unidade paso a paso controlada por bus de campo Ethernet EPR60 executa o protocolo Modbus TCP baseado na interface Ethernet estándar e integra un rico conxunto de funcións de control de movemento. EPR60 adopta o deseño de rede estándar de 10M/100M bps, o que é conveniente para construír a Internet das cousas para equipos de automatización

EPR60 é compatible con motores paso a paso de bucle aberto base por debaixo de 60 mm.

• Modo de control: lonxitude fixa/velocidade fixa/homing/multi-velocidade/multiposición

• Software de depuración: RTConfigurator (interfaz USB)

• Tensión de alimentación: 18-50VDC

• Aplicacións típicas: liñas de montaxe, equipos de loxística de almacén, plataformas de posicionamento multieixo, etc.

• EPT60 de bucle pechado é opcional

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Descargar

Etiquetas de produtos

Introdución do produto

Conexión

Características

• Alimentación: 18 - 50VDC.
• Corriente de saída: 6,0 A máximo (pico).
• Control de corrente: algoritmo SVPWM e control PID.
• Configuración de revolucións: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor combinado: motor paso a paso bifásico/trifásico.
• Autoproba do sistema: detecta os parámetros do motor durante a inicialización do aceso do convertidor e optimiza a ganancia de control de corrente en función das condicións de tensión.
• Suavizado de instrucións: optimización da curva trapezoidal, pódense configurar 1 ~ 512 niveis.
• Porto de entrada|: hai 6 portos de entrada, dos cales 2 poden recibir sinais diferenciais de nivel 5V~24V para o acceso ao sinal do codificador ortogonal (aplicable a EPT60) e 4 reciben sinal de 5V/24V.
• Porto de saída: 2 saídas de illamento fotoeléctrico, a tensión de soportación máxima é de 30 V e a corrente máxima de sumidoiro ou fonte de corrente é de 100 mA.
• Interface de comunicación: 1 porto de rede RJ45 para comunicación de bus, 1 porto USB para actualización de firmware.
• Control de movemento: Aceleración, desaceleración, velocidade, carreira pódese configurar, función de referencia.

Configuración de funcións

Pin	Nome	Descrición
1	EXT5V	O convertidor produce unha fonte de alimentación de 5 V para sinais externos. Carga máxima: 150 mA. Pódese usar para a alimentación do codificador óptico.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interface de sinal de entrada diferencial, compatible con 5V~24V. No modo de pulso externo de bucle aberto, pode recibir dirección. No modo de bucle pechado, este porto úsase para recibir o sinal de fase A do codificador de cuadratura. Nota: o modo de bucle pechado só é aplicable ao EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interface de sinal de entrada diferencial, compatible con 5V~24V. No modo de pulso externo de bucle aberto, pode recibir dirección. No modo de bucle pechado, este porto úsase para recibir o sinal de fase B do codificador de cuadratura. Nota: o modo de bucle pechado só é aplicable ao EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Porto de entrada universal 3, por defecto para recibir sinal de nivel 24V/0V.
8	IN4	Porto de entrada universal 4, por defecto para recibir sinal de nivel 24V/0V.
9	IN1	Porto de entrada universal 1, por defecto para recibir sinal de nivel 24V/0V.
10	IN2	Porto de entrada universal 2, por defecto para recibir o sinal de nivel 24V/0V.
11	COM24V	Fuente de alimentación de sinal IO externa 24 V positivo.
12, 14	COM0V	Saída de alimentación interna GND.
13	COM5V	Fuente de alimentación de sinal IO externa 5 V positivo.
15	OUT2	Porto de saída 2, colector aberto, capacidade de corrente de saída de ata 100 mA.
16	OUT1	Porto de saída 1, colector aberto, capacidade de corrente de saída de ata 30 mA.