Modbus TCP aberto Loop Stepper Drive EPR60

Descrición curta:

O EPR60 de EPHERNET CAMBIL-BBUS EPR60 executa o protocolo ModBus TCP baseado na interface estándar Ethernet e integra un rico conxunto de funcións de control de movemento. EPR60 adopta un esquema estándar de rede BPS de 10m/100M, que é conveniente para construír a Internet das cousas para equipos de automatización

EPR60 é compatible coa base de motores de paso de bucle aberto por baixo dos 60 mm.

• Modo de control: lonxitude fixada/velocidade fixada/homing/multi-velocidade/múltiples posicións

• Software de depuración: RTConfigurator (interface USB)

• Tensión de alimentación: 18-50VDC

• Aplicacións típicas: liñas de montaxe, equipos loxísticos de almacenamento, plataformas de posicionamento de varios eixes, etc.

• O bucle pechado EPT60 é opcional

Envíenos un correo electrónico

Detalle do produto

Descargar

Etiquetas de produto

Introdución do produto

Conexión

Características

• Subministración de enerxía: 18 - 50VDC.
• Corrente de saída: máximo 6.0a (pico).
• Control actual: algoritmo SVPWM e control PID.
• Configuración da revolución: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor emparellado: motor de 2 fase / 3 fase.
• Sistema de auto-proba: detectar parámetros do motor durante a inicialización de potencia de unidade e optimizar a ganancia de control actual en función das condicións de tensión.
• Suavización da instrución: optimización de curvas trapezoidal, pódense establecer niveis de 1 ~ 512.
• Porto de entrada |: Hai 6 portos de entrada, dos cales 2 poden recibir sinais diferenciais de nivel de 5V ~ 24V para acceso ao sinal de codificador ortogonal (aplicable a EPT60) e 4 recibe un sinal de sinal de sinal de 5V/24V.
• Porto de saída: 2 saída de illamento fotoeléctrico, a tensión máxima de soporte é de 30V e a corrente máxima de pía ou corrente de orixe é de 100mA.
• Interfaz de comunicación: 1 porto de rede RJ45 para a comunicación de bus, 1 porto USB para a actualización do firmware.
• Control de movemento: pódese establecer a aceleración, a desaceleración, a velocidade, o ictus.

Configuración da función

Pin	Nome	Descrición
1	Ext5v	A unidade produce unha fonte de alimentación de 5V para sinais externos. Maximum Carga: 150mA. Pódese usar para a alimentación de codificador óptico.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Interfaz de sinal de entrada diferencial, compatible con 5V ~ 24V. No modo de pulso externo de bucle aberto, pode recibir dirección. No modo de bucle pechado, este porto úsase para recibir un sinal de fase de codificador de cuadratura. Nota: o modo de bucle pechado só se aplica ao EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Interfaz de sinal de entrada diferencial, compatible con 5V ~ 24V. No modo de pulso externo de bucle aberto, pode recibir dirección. No modo de bucle pechado, este porto úsase para recibir un sinal de fase B-fase do codificador de cuadratura. Nota: o modo de bucle pechado só se aplica ao EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Porto de entrada universal 3, predeterminado para recibir sinal de nivel 24V/0V.
8	In4	Porto de entrada universal 4, predeterminado para recibir sinal de nivel 24V/0V.
9	In1	Porto de entrada universal 1, predeterminado para recibir sinal de nivel 24V/0V.
10	In2	Porto de entrada universal 2, predeterminado para recibir sinal de nivel 24V/0V.
11	COM24V	Alimentación externa de sinal IO 24V positivo.
12，14	Com0v	Saída de alimentación interna GND.
13	Com5v	Alimentación de sinal de sinal IO externo 5V positivo.
15	Out2	Porto de saída 2, coleccionista aberto, capacidade de corrente de saída ata 100mA.
16	Out1	Porto de saída 1, coleccionista aberto, capacidade de corrente de saída ata 30mA.