Imaxe destacada do variador de pasos de bucle aberto Modbus TCP EPR60

Unidade de paso a paso de bucle aberto Modbus TCP EPR60

Descrición curta:

O accionamento paso a paso controlado por bus de campo Ethernet EPR60 executa o protocolo Modbus TCP baseado na interface Ethernet estándar e integra un amplo conxunto de funcións de control de movemento. O EPR60 adopta un deseño de rede estándar de 10 M/100 M bps, o que resulta conveniente para construír a Internet das Cousas para equipos de automatización.

O EPR60 é compatible con motores paso a paso de bucle aberto cunha base inferior a 60 mm.

• Modo de control: lonxitude fixa/velocidade fixa/referenciamento/multivelocidade/multiposición

• Software de depuración: RTConfigurator (interface USB)

• Tensión de alimentación: 18-50 V CC

• Aplicacións típicas: liñas de montaxe, equipos loxísticos de almacenamento, plataformas de posicionamento multieixe, etc.

• O EPT60 de bucle pechado é opcional

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Descargar

Etiquetas do produto

Introdución do produto

Conexión

Características

• Fonte de alimentación: 18 - 50 V CC.
• Corrente de saída: Máximo 6,0 A (pico).
• Control de corrente: algoritmo SVPWM e control PID.
• Axuste de revolucións: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor adaptado: motor paso a paso bifásico/trifásico.
• Autoproba do sistema: detecta os parámetros do motor durante a inicialización do accionamento e optimiza a ganancia de control de corrente en función das condicións de tensión.
• Suavización de instrucións: optimización da curva trapezoidal, pódense configurar de 1 a 512 niveis.
• Porto de entrada|: Hai 6 portos de entrada, dos cales 2 poden recibir sinais diferenciais de nivel 5V~24V para acceso ao sinal do codificador ortogonal (aplicable a EPT60) e 4 reciben sinal de fin de sinal de 5V/24V.
• Porto de saída: 2 saídas de illamento fotoeléctrico, a tensión máxima soportada é de 30 V e a corrente máxima de disipación ou corrente de fonte é de 100 mA.
• Interface de comunicación: 1 porto de rede RJ45 para comunicación por bus, 1 porto USB para actualización do firmware.
• Control de movemento: aceleración, desaceleración, velocidade, carreira pódese configurar, función de referencia.

Configuración da función

Fixar	Nome	Descrición
1	EXT5V	O variador emite unha fonte de alimentación de 5 V para sinais externos. Carga máxima: 150 mA. Pódese usar para a subministración de enerxía dun codificador óptico.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interface de sinal de entrada diferencial, compatible con 5V~24V. No modo de pulso externo en bucle aberto, pode recibir dirección. No modo de bucle pechado, este porto úsase para recibir o sinal de fase A do codificador en cuadratura. Nota: O modo de bucle pechado só é aplicable ao EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interface de sinal de entrada diferencial, compatible con 5V~24V. No modo de pulso externo en bucle aberto, pode recibir dirección. No modo de bucle pechado, este porto úsase para recibir o sinal de fase B do codificador en cuadratura. Nota: O modo de bucle pechado só é aplicable ao EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Porto de entrada universal 3, por defecto para recibir sinal de nivel de 24 V/0 V.
8	IN4	Porto de entrada universal 4, por defecto para recibir sinal de nivel de 24 V/0 V.
9	ENTRADA1	Porto de entrada universal 1, por defecto para recibir un sinal de nivel de 24 V/0 V.
10	ENTRADA2	Porto de entrada universal 2, por defecto para recibir un sinal de nivel de 24 V/0 V.
11	COM24V	Fonte de alimentación de sinal de E/S externa de 24 V positiva.
12,14	COM0V	Saída da fonte de alimentación interna GND.
13	COM5V	Fonte de alimentación de sinal de E/S externa de 5 V positiva.
15	SAÍDA2	Porto de saída 2, colector aberto, capacidade de corrente de saída de ata 100 mA.
16	SAÍDA1	Porto de saída 1, colector aberto, capacidade de corrente de saída de ata 30 mA.