Modo 0 (predeterminado)
En in1 on e in2 off, o motor desencadea para xiraradiante.
En in1 on e in2 on, o motor desencadea para xirar cara atrás.
En In1 OFF, o motor detense.
Modo 1 (opcional)
En in1 on e in2 off, o motor desencadea para xirar cara adiante.
En In1 OFF e IN2 On, o motor desencadea para xirar cara atrás.
Tanto en 1 como en in2 on, o motor detense.