Modo 0 (predeterminado)
Con IN1 activado e IN2 desactivado, o motor actívase para xiraradiante.
Con IN1 activado e IN2 activado, o motor actívase para xirar cara atrás.
Cando IN1 está desactivado, o motor para.
Modo 1 (opcional)
Con IN1 activado e IN2 desactivado, o motor actívase para xirar cara adiante.
Con IN1 desactivado e IN2 activado, o motor actívase para xirar cara atrás.
Cos botóns IN1 e IN2 activados, o motor para.