Modo 0 (predeterminado)
Con IN1 acendido e IN2 apagado, o motor é activado para xiraradiante.
En IN1 activado e IN2 activado, o motor acciona para xirar cara atrás.
En IN1 apagado, o motor para.
Modo 1 (opcional)
Con IN1 activado e IN2 apagado, o motor acciona para xirar cara adiante.
En IN1 apagado e IN2 encendido, o motor é activado para xirar cara atrás.
Tanto en IN1 como en IN2, o motor para.