Admite CoE (CANopen sobre EtherCAT), conforme ao estándar CiA 402
Admite os modos CSP, CSV, PP, PV e Homing
Métodos de control: control en bucle aberto, control en bucle pechado
Tipo de motor: bifásico
Interface de depuración: Tipo C
Codificador: codificador magnético de 17 bits (dispoñibles opcións de volta única e multivolta)
Sufixo do modelo dunha soa volta:-E
Sufixo do modelo multivolta:-EQ
Portos de E/S dixitais: 4 entradas dixitais illadas opticamente (DI1–DI4): entradas unidireccionais de 24 V, que admiten tanto os tipos de entrada NPN como os PNP.
2 saídas dixitais opticamente illadas: tensión máxima soportada 30 V, corrente máxima de fonte ou disipador 100 mA, conexión a cátodo común.




