Características principais:
● O período mínimo de sincronización é de 500 µs
● Conector RJ45 de dobre porto para comunicación EtherCAT
● Métodos de control: control de bucle aberto, control de bucle pechado / control FOC
● Tipo de motor: bifásico, trifásico;
● Porto de E/S dixital:
4 entradas de sinal dixital illadas opticamente: IN1 e IN2 serven como entradas de codificador; IN3–IN6 son entradas de extremo único de 24 V con cableado de ánodo común.
2 saídas de sinal dixital illadas opticamente, con capacidade nominal de ata 30 V e unha corrente máxima de disipación/fonte de 100 mA, con cableado de cátodo común.





