Características principais:
● O período mínimo de sincronización é de 500 µs
● Conector RJ45 de dobre porto para comunicación EtherCAT
● Métodos de control: control de bucle aberto, control de bucle pechado / control FOC
● Tipo de motor: bifásico, trifásico;
● Portos de E/S dixitais:
6 entradas de sinal dixital illadas opticamente: IN1 e IN2 son entradas diferenciais de 5 V, tamén configurables como entradas unipolares de 5 V; IN3–IN6 son entradas unipolares de 24 V con conexión de ánodo común.
2 saídas de sinal dixital illadas opticamente: tensión máxima soportada de 30 V, corrente máxima de fonte ou disipación de 100 mA, con conexión de cátodo común.





